我司于近期（3月21日至25日）正在美国凤凰城举行的国际电气与电子工程师学会（IEEE）2022年应用电力电子年会（Applied Power Electronics Conference and Exposition，简称APEC）上，发表了永磁同步电机（PMSM）控制技术方面的新研究成果论文《基于UKF并考虑逆变器死区电压误差的永磁同步电机磁链离线估算方法》。

该论文展示的技术方法，可以通过极短时间的慢速运行，正确地识别永磁同步电机转子磁链参数，并同时估算等效的逆变器死区电压。此方法对于提高永磁同步电机模型参数的离线辨识精度十分有效，进而可以帮助提高同步电机无速度传感器矢量控制（Sensorless FOC）的性能，在变频器自动适配PMSM压缩机、大惯量风机等应用场合下具有很大实用价值。

仅需0.8秒，电机低速旋转3圈，变频器即可完成PMSM压缩机转子磁链参数辨识

论文提出了一种新的逆变器-PMSM电机联合模型，并采用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)算法对该非线性模型进行参数估计。只需进行极短时间（数秒钟）的低速电机运行，通过在线数据记录和离线计算过程，本方法就可以估计出逆变器死区电压误差、电机转子角度和速度，然后根据电机模型方程计算出永磁磁链。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。

我司已经在多型号工业变频器产品上，通过基于模型的设计方法（Model-Based Design MBD），实际应用了该项技术。对多种不同额定功率和电压的永磁电机的识别结果表明，该方法可在无法高速空转或者脱开负载的场合下，有效识别电机参数并完成变频器FOC控制参数的整定。

应用电力电子会议（IEEE APEC）是电力电子学科最高级别的国际会议暨展览，由IEEE电力电子分会（PELS）和工业应用分会（IAS）以及电源制造协会（PSMA）共同主办，每年3月在美国召开。APEC会议代表了国际电力电子界最高水平，包括了教程报告（tutorial），工业界报告（industry presentation），技术报告（technical session）和展会（exhibition）等几个部分，呈现了目前工业电力电子领域最前沿的研究成果，有超过3000名世界各地的学者、工程师和学生参加此次会议。